当电动机处于电动机的工作模式时，电能通过变频器从电网传递到电动机，再由变频器转化为机械能驱动负载，使负载具有动能或势能。当负载释放这些能量以改变运动状态时，电机由负载驱动，进入发电机的工作模式，将机械能转换为电能。反馈到前级转换器。这些反馈能量称为再生制动能量，可通过变频器反馈回电网或消耗在变频器直流母线的制动电阻中(能耗制动)。变频器有四种常用制动方式。

1.能耗制动

能耗制动方式通过斩波和制动电阻吸收电机的再生电能，利用直流回路中的制动电阻实现变频器的快速制动。

能耗制动的优点：

结构简单，对电网无污染(与反馈机制相比)，成本低;

能耗制动的缺点：

运行效率低，特别是频繁制动时，会消耗大量的能量，制动电阻的容量会增加。

2.反馈制动器[变频器能量反馈装置：IPC合闸通电]。

反馈制动方法使用有源变频器技术将再生电能转换为以与电网相同的频率返回到电网的AC电力以实现制动。

变频器专用能量反馈制动单元

能量反馈制动的实现需要电压同相控制，反馈电流控制等..

回馈制动的优点：

它可以在四个象限中运行，功率反馈可以提高系统的效率;

回馈制动的缺点：

只有当电网电压稳定且不易发生故障时(电网电压波动不大于10%)，才可采用这种反馈制动方式。由于发电制动运行时，电网电压故障时间大于2ms，可能发生换相故障，损坏装置。

(2)反馈时，电网谐波污染;

(3)控制复杂，成本高。

3.直流制动

直流制动的定义：

直流制动，一般是指当变频器的输出频率接近零时，电动机转速下降到一定值，变频器在异步电动机定子绕组中变为直流，形成静态磁场。此时，电机处于能耗制动状态，而转子则在旋转时切断静磁场产生制动力矩，从而使电机产生制动力矩。快停下。

可用于启动前要求准确停车或制动电机外部因素引起的不规则旋转..

直流制动的要素：

直流制动电压的值基本上是制动转矩的设定值。显然，拖曳系统的惯性较大，并且直流制动电压值相应较大。通常，具有约15-20%的DC电压的变频器的额定输出约为15-20%。电压约为60-80V，使用制动电流的百分比;

直流制动时间，即直流电流进入定子绕组的时间，应比实际停机时间稍长。

随着变频器工作频率的降低，直流制动的起始频率开始从能耗制动转变为直流制动，这与负载制动时间的要求有关。如果没有严格的要求，则将直流制动的启动频率设置得尽可能小。

4.共用直流母线反馈制动器

共直流母线反馈制动方式的原理是将电机A的再生能量反馈给共直流母线，再由电机B消耗再生能量。

普通直流母线反馈制动方式可分为两种方式：共直流平衡母线反馈制动方式和普通直流回路总线反馈制动方式。