按照控制方式来分，变频器可分为压频比控制变频器，转差频率控制变频器，矢量控制变频器和直接转矩控制变频器。

压频比控制变频器

ULF：对变频器输出的电压和频率同时进行控制，通过保持UIf恒定使电动机获得所需的转矩特频器性。这种方式控制电路成本低，多用于精度要求不高的通用变频器。

转差频率控制变频器

SF：这种控制方式是变频器通过电动机、速度传感器构成速度反馈闭环系统。变频器的输出频率转差频率控制由电动机的实际转速与转差率之和来自动设定，从而达到在调速控制的同时也使输出转矩得到变频器控制。由于这种控制方式需要在电动机轴上安装速度传感器，并需要依据电动机特性调节转差，故通用性较差

矢量控制变频器

VC：将异步电动机的定子电流分解为产生磁场的励磁电流和与其相垂直的产生转矩的转矩电流，并分别加以控制。由于在这种控制方式中必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即矢量控制变频VC控制定子电流矢量，故称为矢量控制。VC变频器不仅在调速范围上可以与直流电动机相匹敌，而且可以直接控制异步电动机转矩的变化，所以已经在许多需要精密或快速控制的领域得到应用。

直接转矩控制变频器

DTC：把转矩直接作为控制量来控制，直接在定子坐标系下分析交流电动机的模型，控制电动机的直接转矩控制DTC磁链和转矩。它不需要将交流电动机化成等效直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多变频器复杂计算，它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型