一、设备概述

受日益增长人工成本的影响，迫使许多企业开始更新和改造设备，以此提高企业设备的自动化水平，从而缓解人工成本压力。而液压全自动车床拉料机前送料，作为数控车床自动送料机一种，就是指配合可连续循环加工物料的数控车床实现自动送料，从而提高设备的加工效率和自动化程度的送料机器。主要用于加工各类金属材料(包括各类五金料，六角料等)，一般我们所说的数控车床自动送料机是指数控车床用的油浴送料机。本项目中所采用的变频器（以下简称VFD）是杭州三科的SKI610系列产品再搭配PG卡后，能够很好的满足单点定位、多点定位的精确控制的需求。

二、客户需求

1)客户的电机是1.5KW，4极电机，这里电机的主要需求是定位功能。这里我们选用了SKI600-1D5G-1（1.5KW），搭配PG301C;

2)当电机处于停机状态时，转动传动机构至任意所需的位置，通过查看VFD监视编码器位置值，确定定位位置(注：编码器安装在负载测，非安装电机轴上，如图2);

3)系统控制VFD启动停止、正反转，通过外部模拟量控制调速;

4)VFD具备自动调谐响应快、运行平稳性能，且单点定位、多点定位精准。

三、SKI610系列产品的特色

1)搭载Soft-PWM机能，实现低噪音、低干扰运转;

2)全系列支持内建RFI滤波器，可有效抑制电磁干扰;

3)隔离风道：风扇风道密封设计，将散热系统与电子零件隔离，粉尘不会经由风扇强制带入机体内部。

4)气垫弹出时VFD电压回生抑制机能强化;

5)SKI610数控机床变频器采用了硬件式的保护回路设计，可迅速响应地短路以及输出短路的保护措施;