如果步进伺服电机的温度过高，电机的磁性材料将首先被消磁，这将导致扭矩下降甚至失去台阶。因此，电动机表面允许的最高温度应取决于不同电动机的磁性材料的退磁点;通常，质量合格的步骤进入电机的磁性材料的退磁点高于130摄氏度，因此步进伺服电机的外部温度在80-90摄氏度时完全正常。

　　步进伺服电机表面温度的控制可以达到平衡。步进伺服电机由于需要较高的转速和较大的转矩，温度较高的情况往往是高电压、大电流的情况。例如，三相步进伺服电机的表面温度通常超过95度。虽然步进伺服电机的发热不会对步进伺服电机造成损害，但增加电压和电流可以提高转速和转矩。但是，当温度过高时，也会产生暂时性的退磁，但速度不会越快越好。

　　在高温下工作也会导致永磁衰变和线圈老化，这也是一些步进伺服电机一年以上没有足够扭矩的主要原因。