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该如何理解步进电机伺服电机和舵机三者之间的不同
发布时间:2020-11-19 8:32:00   来源:杭州三科变频技术有限公司   人气值:

有网友常会问步进电机、伺服电机和舵机有什么区别?步进电机是一种能把电脉冲信号转化为角位移或直线位移的感应电机,伺服电动机是控制伺服系统中各机械部件运动的发动机,伺服电动机是辅助电动机间接变速装置,实际上是低档伺服电动机系统,也是伺服电动机最常用的系统。。近年来,一个非常生动的比喻和非常容易理解的应用案例,可以解释步进电机、伺服电机和舵的区别。


有一个很形象的比喻,那就是将电动系统比作机械系统。


定子作动轮,转子作动轮,电磁力作传动介质。(实际上应该说是定子磁链和转子磁链)。


伺服电机(舵机)的介质就像一条皮带,简单粗糙,连续性好,但在启动和重载时会打滑(速度差或失步),所以速度信号需要传感器测量;


步进电机的介质就像链条,齿和齿咬合良好,稳定运转不滑动,无传感器也可以通过计算获得位置信号。


那么他们的区别是什么呢,除了结构,其实并没有什么区别,只是因应用场景不同而不同,在需要高速大转矩运行的场合,用伺服,其余的可以考虑步进。


你问为啥?显然链条都摩擦掉了(无功)。


就像你要赶路的时候要跑,要测距的时候要走,那走和跑真的有区别么。


有一个更浅显的例子,来回答步进电机、伺服电机和舵机的区别。


有两辆车,分别是宝马与拖拉机,宝马车上搭载了纯现代化通讯装备,拖拉机上则没有安装通讯设备!


步进电机和伺服电机在选型使用上最大的区别是:


1.转速要求不同。步进电机适用于低速、小调速范围的场合。在大转速下伺服电动机可控制。


2.可控可靠性不同。由于伺服电机具有反馈信号,所以在控制系统内部,可实现更高的稳定控制。


3.输出转矩要求不同。现在国内外,步进电动机的最大系列是130架。输出静转矩的最大值为50牛米。可有180牛以上、60牛.米以上伺服电机输出扭矩可选。


纠正几个方面认识上的误区:


一:步进电机的精度低于伺服电机。其实控制精度就够了!准确性是相对的。


二:步进电动机与伺服电动机功率相同时,步进电动机的转矩较小。步进电机的输出转矩与工作速度有关。伺服马达是恒定力矩的。举个例子,750 W步进用交流伺服电机,在低速时,步进输出的力矩要比伺服电机大很多倍甚至十几倍差别。!


三.步进电机用在低精度场合!


这一说法并不全对,因为步进电机也能够在部分高精度运行的场合下,而且步进电机使用远不止以上几项。因此,不管伺服电机从哪一方面来说,都无法将步进电机淘汰。今后很长一段时间,这两种电机都将并行同存。


四:伺服电机与伺服系统!


简单地说,伺服电机是电机,系统是系统.简单地说,伺服电机只是在反馈控制信号中加入一个电机,即伺服电机.直流电机加入直流电机,交流电机和交流电机是交流伺服电机!如果分类,伺服电机应从属于直流电机和交流电机!


很有意思的是,大多数人都会强调的在设备认知上存在不同误区的不同:


实际上,伺服电机是一种电机,主要用于输出精确的位置、速度或扭矩。准确地说,伺服电机不是电机,而是系统。因此,只有一个电机不能被视为伺服电机,因为它们不具有伺服电机的功能。伺服电机是一种电机系统,包括电机、传感器和控制器。无刷DC电机可以是伺服电机的一部分,交流电机也可以,但它们不是伺服电机。作为一个系统,它可能有也可能没有减速齿轮。


电机在工业自动化系统中是最为常见动力源,但要了解到全部电机的运行原理,同时可以在任何情况下正确选择哪种电机应用这是相当困难。这需要很扎实的知识累计,与常年累月的工作经验。以上就是杭州三科变频为大家带来的知识。