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三科110系列伺服驱动器
三科60系列伺服驱动器
生产商：杭州三科变频器技术有限公司
安装尺寸
额定力矩 2N.m 4N.m 5N.m 6N·m
不带刹车尺寸(L) 159 189 204 219
带电池抱闸(l)233 263 278 293
带永磁包闸(L) 215 245 260 275
三科110系列伺服驱动器
三科60系列伺服驱动器
生产商：杭州三科变频器技术有限公司
安装尺寸
额定力矩 2N.m 4N.m 5N.m 6N·m不带刹车尺寸(L) 159 189 204 219
带电池抱闸(l)233 263 278 293
带永磁包闸(L) 215 245 260 275
| 产品参数 | |||||||||
| 电机型号 | 110ST-M02030A | 110ST-M04020A | 110ST-M04030A | 110ST-M05030A | 110ST-M06020A | 110ST-M06030A | |||
| 额定功率(KW) | 0.6 | 0.8 | 1 .2 | 15 | 1 .2 | 1 .8 | |||
| 额定线电压(V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |||
| 额定线电流(A) | 2.5 | 35 | 5 | 6 | 45 | 6 | |||
| 额定转速(rpm) | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | |||
| 额定力矩(N.m) | 2 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 | |||
| 峰值力矩(N.m) | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | |||
| 反电势（V/1O00r/min) | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 | |||
| 力矩系数(Nm/A) | 8 | 1江4 | 0.8 | 0，83 | 13 | 1 | |||
| 转子惯量(kg.m²) | 0.31x10 | 0.54x10 | 0.54x10 | 0.63x10 | 0.76x10 | 0.76x10 | |||
| 绕组(线间)电阻(Ω) | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1 .03 | 1.46 | 0.81 | |||
| 绕组(线间)电感(mH) | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 | |||
| 电气时间常数(ms) | 2.3 | 3 | 3 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | |||
| 重量(kg) | 4.5 | 6 | 6 | 6.8 | 7.9 | 7.9 | |||
| 编码器线数(PPR) | 2500 | ||||||||
| 电机绝缘等级 | C!ass F | ||||||||
| 防护等级 | IP65 | ||||||||
| 使用环境 | 环境温度:-20°C～+50°C 环境湿度:相对湿度<90%（不结霜条件） |
